Chirurgie Robotique

Le système Da Vinci se compose d'un chariot patient ("robot"), d'un chariot système et d'une console. Le chariot patient a quatre bras mobiles et est placé sur la table d'opération au-dessus du patient pour la procédure. Un bras est utilisé pour contrôler la caméra 3D. Divers instruments peuvent être ancrés aux trois autres bras.

Comme dans la chirurgie laparoscopique conventionnelle, des manchons d'introduction de 5 à 12 mm (trocarts) sont utilisés, qui sont insérés à travers la paroi abdominale du patient. La cavité abdominale est d'abord remplie de gaz CO 2 . Les instruments robotiques spécialement développés sont introduits par les trocarts, qui sont déplacés à l'aide des bras robotiques.

L'opérateur déplace les bras robotiques et contrôle ainsi les instruments depuis la console. À l'aide de dragonnes spéciales, les mouvements peuvent être effectués de manière intuitive et précise. Le chirurgien regarde dans les jumelles de la console (semblables aux jumelles normales), où il peut suivre ses mouvements en temps réel dans une image tridimensionnelle à haute résolution. Les pédales situées au bas de la console peuvent être utilisées pour oblitérer les petits vaisseaux sanguins à l'aide d'un courant à haute fréquence. De plus, le chirurgien peut l'utiliser pour passer d'un instrument à l'autre et contrôler la caméra avec précision selon ses besoins.


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